ETR – Eisenbahntechnische Rundschau | Ausgabe 09/2021
Datensätze für das autonome Fahren als Grundlage für GoA3+
Begleiteter (GoA3) und vollautomatischer (GoA4) fahrerloser Zugbetrieb benötigen den Einsatz von künstlicher Intelligenz (KI) für die Umweltwahrnehmung. Für den fachlichen Austausch zur Entwicklung dieser KI sowie deren Sicherheitsnachweis sind offene Datensätze nötig. Hier stellen wir eine Auswahl bisheriger Datensätze als Basis für künftige Datenprojekte im Schienenverkehr vor.