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ETR – Eisenbahntechnische Rundschau | Ausgabe 09/2021

Datensätze für das autonome Fahren als Grundlage für GoA3+

September 2021 | Rustam Tagiew, Thomas Buder, Roman Tilly, Kai Hofmann, Christian Klotz

Begleiteter (GoA3) und vollautomatischer (GoA4) fahrerloser Zugbetrieb benötigen den Einsatz von künstlicher Intelligenz (KI) für die Umweltwahrnehmung. Für den fachlichen Austausch zur Entwicklung dieser KI sowie deren Sicherheitsnachweis sind offene Datensätze nötig. Hier stellen wir eine Auswahl bisheriger Datensätze als Basis für künftige Datenprojekte im Schienenverkehr vor.

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