Das für die neuen Triebwagen der ICE®-Familie (ICE 3, ICE T, ICE TD) realisierte Diagnosesystem COBRA („Central On Board Railway Assistent“) ist hierarchisch strukturiert in die Eigendiagnose der einzelnen Geräte und die triebwagenbezogene übergeordnete Diagnose. Mit seiner klaren Zielgruppenorientierung bietet COBRA dem Fahr- und Wartungspersonal immer nur die jeweils relevanten Informationen und Abhilfemöglichkeiten an. Automatisch ausgelöst und per Funk übertragen stehen Diagnosedaten schon vor Ankunft des Zuges in den ICE-Werken zur Auswertung an. Trifft der Zug dann ein, stehen Wartungspersonal und Material schon bereit, um z.B. durch Ersatz von defekten Baugruppen oder Tausch von Verschleißteilen den Zug parallel zur Reinigung für den nächsten Einsatz wieder fit zu machen.