ETR – Eisenbahntechnische Rundschau | Ausgabe 04/2021
Rangierassistent als Vorstufe zum autonomen Betrieb
ARIC | Im Forschungsprojekt SAMIRA (Shunting Assistant & Monitoring Interface for Autonomous Rail Applications) wird ein Fahrerassistenzsystem für Rangierfahrten, insbesondere zur Umfelderkennung am Zugende einer Rangierabteilung, entwickelt. Beteiligt ist dabei das Automotive & Rail Innovation Center (ARIC) und weitere Projektpartner. Mit SAMIRA soll der Lokrangierführer (Lrf) eine umfassende Übersicht über den zu befahrenden Streckenabschnitt und damit eine nahtlose und sichere Gefahrraumüberwachung des Gleisbereichs sowohl bei gezogenen als auch bei geschobenen Rangierfahrten erhalten....