Mit der neuen PM 200-2 R, einer Maschine zur Unterbausanierung mit integriertem Schotterrecycling, die seit August 2002 auf verschiedenen Baustellen der DB AG arbeitet, ist eine technische Weiterentwicklung der Unterbausanierung standardisiert, die auf den Erfahrungen vorhergehender Planumsverbesserungssysteme PM 200, AHM 800R und RPM 2002 basiert. Die Vorteile der bekannten Maschinensysteme wurden beibehalten und Verbesserungen aus den Erfahrungen eingebracht. Die wichtigste Neuerung ist die Möglichkeit, den Schotter auf der Maschine zu waschen, um dadurch eine optimale Reinigungsqualität zu erzielen.