Bei der Wahl der Antriebsbauform einer Ellok stehen dem Betreiber mehrere Alternativen zur Verfügung. Die beiden gebräuchlichsten Varianten sind heute der Tatzlagerantrieb und der Kardanantrieb mit Hohlwelle. Schon bei den ersten Recherchen zu diesem Artikel stellte sich heraus, dass zwar viele Vorurteile zum Vergleich dieser beiden Antriebsformen existieren, aber technisch-wirtschaftlich übergreifende Abhandlungen eher rar sind. Dies ist um so verwunderlicher, als die Wahl des Antriebes ein wichtiges Entscheidungskriterium mit Einfluss auf den wirtschaftlichen Einsatz ist.