Am 2. Juni 1991 startete der reguläre ICE-Verkehr. Damit wurde das Resultat einer fast zwanzig Jahre dauernden Forschung und Entwicklung erstmals für die breite Bevölkerung nutzbar. In den Folgejahren wurde das Netz zwischen allen deutschen Ballungsräumen und Großstädten sowie den Hauptstädten vieler Nachbarstaaten ausgebaut und die Fahrzeugflotte mit an unterschiedliche Infrastrukturen angepassten Fahrzeugfamilien erweitert. Bis auf den Erprobungsträger ICE/V sind alle Baureihen auf lange Sicht Bestandteil des mehr als 250 Züge umfassenden ICE-Parks und werden laufend dem Stand der Technik angepasst. Heute ist bei den meisten Fernreisen in Deutschland der ICE natürlicher Bestandteil der Reisekette, so dass der ICE die Wahrnehmung der Deutschen Bahn in der Öffentlichkeit prägt.