SIGNAL+DRAHT | Issue 04/2023
Autonomes Fahren – Steuerung als Grundlage des virtuellen Fahrermodells?
Im Schienenverkehr kommt dem punktgenauen Bremsen des Schienenfahrzeugs eine große funktionale und sicherheitsrelevante Bedeutung bei der Anfahrt der kuppelbereiten Position oder dem Halt vor Zeichen, Signalen oder Hindernissen zu. Bei der Automatisierung der Fahrfunktionen eines Schienenfahrzeugs liegt der Fokus derzeitiger Betrachtungen für Schienenfahrzeuge häufig auf der Umfeldüberwachung. Weniger Aufmerksamkeit erhält das virtuelle Fahrermodell, welches anstelle des menschlichen Triebfahrzeugführers die Befehlsgebung für die Fahrfunktionen übernimmt....