SIGNAL+DRAHT | Issue 09/2024
Visuelle Detektion beliebiger Hindernisse im Gleisbett mit skalierbarer Empfindlichkeit für ATO
Die visuelle Detektion von Hindernissen im Gleis erfordert bei hoher Geschwindigkeit eine sichere Erkennung in großen Entfernungen, wobei beliebige, unbekannte Hindernisse detektiert werden müssen. Datenbasierte Lernverfahren erfordern keine Spezifikation der Art der Verarbeitung, die automatisch erfolgt, aber Beispiele von möglichen Hindernissen, um sie zu erkennen. Unser Ansatz setzt dagegen auf modellbasierte Verarbeitung, die im Falle einer Bahnanwendung mit einem einfachen Modell der offenen planaren Bahnstrecke arbeitet und visuell auf Abweichungen achtet, ohne die Hindernisse vorher zu kennen...