n diesem Artikel wird die Dynamik eines Güterwagenradsatzes beim Lauf auf einem ebenen und geraden, ideellen Gleis untersucht. Die Trockenreibung in der Dämpfung wird mit Haften-Gleiten und Hysterese berücksichtigt. Diese Nichtlinearität spielt zusammen mit der nichtlinearen Rad-Schiene Berührungsgeometrie und den nichtlinearen Schlupfkräften in der Rad-Schiene Kontaktfläche eine große Rolle für das dynamische Verhalten des rollenden Radsatzes. Das gewöhnliche stationäre im Gleis zentrierte Rollen ist nicht mehr asymptotisch stabil, chaotische Bewegungen treten in breiten Geschwindigkeitsbereichen auf, und die Entgleisungsgefahr ist wegen der Drehbewegung des Radsatzes groß.