Die Entwicklung spezieller aktiver physikalischer Sensorsysteme zur direkten dreidimensionalen Geometrievermessung gewinnt für Eisenbahnanwendungen immer mehr an Bedeutung. Sie ist die Grundlage für zahlreiche Aufgabenstellungen aus dem Bereich der Wartungs-, Vermessungs- und Inspektionstechnologie. Besonders wichtig ist hierbei die zeitnahe, wiederholbare und regelmäßige Erfassung und Dokumentation des Ist-Zustands des Schienennetzes und seiner unmittelbaren Umgebung in einem übergeordneten Koordinatensystem. Neben der Vermessung von Objekten wie z.B. Signalen, Schaltkästen, Brücken, Oberleitungen und ihren Halterungssystemen, ist für die Auswertung dieser Daten der visuelle Eindruck der Objekte wichtig. Um diese Messungen durchführen zu können, wurde von Railtrack UK ein bildgebendes Präzisionsvermessungssystem in den Structure Gauging Train (STG) integriert und mit dessen Positionserfassungssystem verbunden und synchronisiert.