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ETR – Eisenbahntechnische Rundschau | Ausgabe 04/2023

Offener Multisensordatensatz für die Entwicklung der Umfeldwahrnehmung beim vollautomatischen Fahren

April 2023 | Roman Tilly, Rustam Tagiew, Philipp Neumaier, Patrick Denzler, Karsten Schwalbe, Tobias Klockau, Pavel Klasek, Martin Köppel

Für die Umfeldwahrnehmung beim automatisierten Fahren im Eisenbahnbetrieb werden auch maschinelle Lernverfahren (ML) zum Einsatz kommen. Die für deren Entwicklung notwendigen Datensätze sind derzeit aber kaum öffentlich verfügbar. In einem Projekt des DZSF sowie der DB Netz AG im Rahmen der Sektorinitiative Digitale Schiene Deutschland wurde ein Multisensordatensatz für ML erstellt und veröffentlicht.

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