ETR – Eisenbahntechnische Rundschau | Ausgabe 04/2019
Kamerabasierte Objekterkennung mit tiefen neuronalen Netzwerken zur automatischen Erfassung der Gleisinfrastruktur
Kamerabasierte Objekterkennung mit tiefen neuronalen Netzwerken zur automatischen Erfassung der Gleisinfrastruktur. Ziel der Studie war es, die technische Machbarkeit zur vollautomatischen Erfassung relevanter Eisenbahninfrastruktur während der Fahrt mit Hilfe einer an der Frontseite des Zuges montierten Farbkamera zu evaluieren. Der Fokus lag auf der Video-echtzeitfähigen Implementierung eines kombinierten Detektions- und Tracking-Algorithmus und ersten Tests anhand aufgezeichneter Kamerafahrten.