EI – DER EISENBAHNINGENIEUR | Ausgabe 02/2025
Digitale Karten für das vollautomatisierte Fahren auf der Schiene
Digitale Karten sind eine zentrale Voraussetzung für den vollautomatisierten, fahrerlosen Bahnbetrieb im „Automatic Train Operation – Grade of Automation 4“ (ATO GoA 4). Sie stellen eine hochgenaue digitale Abbildung der Infrastruktur dar und unterstützen eine zuverlässige Hinderniserkennung sowie präzise Zuglokalisierung. Für digitale Karten im Bahnbetrieb ist ATO GoA4 ein Anwendungsfall und aktuell ein wichtiger Gegenstand von Entwicklung und Standardisierung. Die zunehmende Bedeutung des Themas erfordert die Entwicklung neuer Kartenerstellungs- und Verarbeitungsprozesse....