RailBusiness | Ausgabe 19/2025
Tragwagen: Automatisierte Bedienung der Container-Pins
Forschung Das Handling der Pins auf den Containertragwagen, mit denen die Container arretiert werden, lassen sich automatisiert positionieren. Beim im Oktober 2022 gestarteten Ihatec-Projekt „Pin-Handling-mR“ wurde ein mobiler Roboter entwickelt, der das manuelle Umlegen der Pins mithilfe eines magnetischen Greifers durchführt. Der Roboter wurde zum Abschluss des Projekts im Hamburger Hafen am HHLA Container Terminal Tollerort (CTT) getestet. Das autonome System wurde über einen von HHLA Sky entwickelten Leitstand gesteuert, der Roboter navigiert eigenständig entlang des Containerzugs....