EIK – Eisenbahn Ingenieur Kompendium | Ausgabe 01/2018
Kinematische Streckenvermessung mit dem RailMapper von IGI
In den letzten zehn Jahren wurden verschiedene Mobile-Mapping-Systeme entwickelt, die eine hohe Auflösung und hohe Genauigkeiten auch in Stadtgebieten liefern. Die größte Herausforderung für die genaue Bestimmung der Position ist dabei die GNSS (Global Navigation Satellite System)-Abschattung durch Gebäude oder Bäume. Dieser Artikel beschreibt erst die Komponenten des IGI-RailMapper-LiDARMobile- Mapping-Systems, dann wird die Genauigkeit unter normalen Umständen sowie mit beschränkter GNSS-Sichtbarkeit, wie z. B. im Tunnel, demonstriert.